La idea no es filtrar las etiquetas enteras como tales, sino sustituir los ‘<' y '>‘ por sus correspondientes valores HTML
function strip_html_tags(str)
{
if ((str===null) || (str===''))
return str;
else
str = str.toString();
str = str.replace(/</g, '<');
return str.replace(/>/g, '>');
}
console.log(strip_html_tags('<p>PHP Exercises</p>'));